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WRV-E系列机器人专用RV减速机。 安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支撑外部负荷，力矩刚性、允许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数，安装方便。 WRV齿轮的公转速度变慢，振动减少，能够减少电机结构(输入齿轮)、惯性。